高效节能交流伺服系统  节能智能伺服电机 通用型高效伺服电机 内置PLC

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智能伺服电机产品特色： 

一、简单易用：参数自动调谐 
离线自动调谐：自动进行试运行、搜索合适的增益值，设定滤波器。 
在线自动调谐：由用户设定系统刚性，自动辨识系统惯量，设定增益值。 

二、高性能：共振抑制、高分辨率编码器 
内置两组共振抑制滤波器，提高系统刚性。 
可选单圈17bit编码器，低速运行更平稳，系统刚性更高，可由用户***编码器。 

三、专业的运动控制：电子凸轮、飞剪、追剪 

·驱动器内置电子凸轮 
·多种凸轮曲线生产方式：分段凸轮曲线（VDI2143)、全局二次平滑曲线、飞剪曲线、追剪曲线，自定义曲线。 
·单个凸轮支持8192点，凸轮运行中可动态切换，多种凸轮运行中调整功能。 

四、高度集成化：内置PLC、表格定位、DBUS组网 
1、内置PLC 
ISD系列驱动器内置PLC 
支持16K步程序 

2、表格定位 
每轴线4条表格定位指令，表格指令内容可在运行中修改。 

3、DBUS组网 
智能型主站最多可带15台通用型组网，不再需要单独的PLC。 
各从站I/O可映射到主站作为PLCL输入/输出使用。 



五、智能伺服驱动器技术参数： 

伺服驱动器 
项目 S型 M型L型 

主电路电源 电压/频率三相AC200～230V，50/60Hz三相AC200~230V 
50/60Hz 
容许电压波动 三相AC200~230V时：AC170～253V 
单相AC220V时：AC207~253V 三相AC200～230V 
时：AC170~253V 
容许频率波动 + 5% 以内 
冷却方式自然冷却 强制风冷 
控制电路 
电源 电压/频率AC200～230V，50/60Hz 
容许电压波动 AC170～253V 
容许频率波动 + 5%以内 
主回路控制方式 SVPW控制 
位置控制模式 输入脉冲频率 差分方式：400KHz/4MHz开路集电极方式：200KHz 
脉冲指令模式 脉冲+方向或正负脉冲或AB相 
指令控制方式 外部脉冲控制度或内部运动控制模式 
指令平滑方式 低通或滑动平均滤波 
电子齿M/N M:1~65535 N:1~65536 
转矩限制 参数设定或外部模拟量限制 
速度控制模式 速度控制范围 1：5000 
***控制方式 外部模拟量控制或内部速度指令或内部运动模式 
模拟速度指令输入 0～+10VDC 
速度波动 +0.01%以下（负载变化0～***） 
0%以下（电源变化+10%） 
+0.02%以下（环境温度25 ） 
加减速方式 直线加减速或S曲线加减速 
转矩限制 参数设定或外部模拟量限制 
速度响应频率 1.2kHz(JM=JL) 
转矩控制模式 指令控制方式 外部模拟量控制或内部运动控制模式 
模拟速度指令输入 0～+10VDC 
指令平滑方式 低通滤波 
速度限制 参数设定或外部模拟量限制 
数字输入输出 输入 最多少14路DI，功能由参数分配 
输出 最多8路DO，功能由参数分配 
通讯接口 DBUS/IBUS/MODBUS/RS422/RS485 
编码器 2500线增量型编码器/17位多圈值编码器/用户*** 

环境 温度 运行 -10～50°C（若环境温度超过45°C以上时，请强制周边空气循环 
保存 -20～+65°C（无凝露） 
湿度 90%RH以下（无凝露） 
空气 室内（无阳光直可射），无腐蚀性气体、可燃气体、油雾、灰尘 
海拔海拔1000m以下 

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